Bee na Druhou

Bee Squared Robot

Robot

Bee² je lepší bratr loňského Bee. Stále je hranatý, kompaktní, lehký, odolný a přesný. Jeho dva střední motory vyčnívají, aby se na něj snadno připevnily nástavce. Díky svému hornímu barevnému senzoru dokáže detekovat nástavec a spustit správný program. Má lepší těžiště, perfektní zadní kola a dvě ocelové kuličky ve předu. Bee² se narodil po mnoha prototypech robotů.

 

Nástavce

Jsou co nejkompaktnější a nejjednodušší. Barevné kódování pro lepší manipulaci a detekci programu. Každá kritická část je označena červenou barvou, takže na ni nezapomínáme. Každý nástavec prošel sérií pořádných testování.

 

Program

Místo tradičních EV3-G používáme Javu (LejOS). Vytvořili jsme vlastní nástroj pro usnadnění „jízd“ – říkáme mu HobbyRobot Ride Generator. Náš robot může jezdit rovně s přesností 1,5 LEGO kostiček. Pro přesnější pohyb na podložce používáme PID regulátory a gyro sensor. Pouze jeden program s čistým a intuitivním menu pro snadné použití. Lepší a rychlejší zarovnání čar změřením úhlu čar.

 

Zajímavosti

Máme nakreslené všechny nástavce v CADu a stejně tak i Bee². Bee² má přesně 608 dílů. Testovali jsme, jak napětí ovlivňuje senzory a motory a rychlost programu a mnoho dalšího. V robot game nám zbývá 10 sekund a spolehlivě děláme 625 bodů (reálné maximum).